金融界2024年1月10日消息，据国家知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“自适应巡航控制系统的弯道控制方法、装置、设备及介质“，公开号CN117360515A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自适应巡航控制系统的弯道控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自车在当前车道位置的当前曲率值和当前曲率变化率；基于所述当前曲率变化率确定当前曲率增益，并基于所述当前曲率变化率与所述当前曲率值之间的关系对所述当前曲率增益进行优化，得到优化后曲率增益；基于所述当前曲率值、所述当前曲率变化率、所述优化后曲率增益以及预设瞄点位置与所述自车之间的纵向距离确定出当前车道曲率；利用所述当前车道曲率和所述自车的当前横向加速度确定出目标车速，以利用所述目标车速控制所述自车在弯道中行驶。本申请提升了自适应巡航控制系统在弯道控制中的舒适性，稳定性和及时性。
本文源自：金融界
作者：情报员